扫地机器人激光导航机械避障的优缺点是什么？

　　当激光雷达工作时，**直接相关的自然是SLAM算法，它主要解决的是扫地机器人对周围环境和自身位置的感知。有了SLAM算法，扫地机器人可以通过激光雷达实时构建周围的环境地图，并根据自己的移动实时定位，有了这些数据，就可以实现自主导航和定位。扫地机器人的眼睛随时盯着周围环境。每台机器的顶部都有一个激光雷达模块，在工作时旋转发射激光，可以扫描周围的环境地形。实现了智能扫地机器人的红外避障和自动清扫功能。智能避障在激光导航的基础上安装了视频摄像头，结合后台算法可以识别物品(包括动态)并主动避障;其他产品采用红外探测和缓冲防撞板的方案解决避障，以红外探测为辅，进而避障。

　　目前市场上中**扫地机器人激光导航方案非常高。建筑速度快，精度高，光要求低，可以带来良好的用户体验。许多制造商在自己的旗舰机器上应用视觉导航方案。由于成本低、潜力高合图像识别等人工智能算法的反复，可以提高图像的速度和精度，实现自动障碍，构筑动态地图，避免动态障碍物。