扫地机器人是如何驱动的？怎么设置？

　　一般来说，扫地机器人包括主动模式和手动模式。在主动模式下，扫地机器人使用简单的拱形清扫策略或随机方法。比如浦桑尼克弓形扫地机器人的原理是:让机器人向前行走，直到遇到障碍物，然后旋转90度，继续向前行走一段距离，旋转90度后行走，直到再次遇到障碍物，继续循环。这个策略会有很多遗漏，覆盖面不高。随机清洗机器人也使机器人向前行走。遇到障碍物后，机器人会随机旋转一个角度，直线前进，循环。这种方法不能保证完全覆盖。一旦机器人被障碍物困住，就很难逃脱。此外，随机方法清洗重复率高，影响其使用效率。在手动模式下，操作人可以通过观察相反的情况，操作人可以**移动方向、旋转角度、特定点或区域的清洗时间等。这种方法需要手动控制。

　　可以用手机APP控制，也可以实现远程控制。如果还在工作的话，可以用手机命令家里的扫地机器人工作，回家后家里很干净。