扫地机器人哪种建图方式好？

　　基于激光雷达的SLAM仰赖激光测距传感器对屋子展开扫描，通过发射激光扫描自身到界线每个点的相距，从而生成数字地形图，再结合扫地机器人自身的算法，构建屋子地形图，并实时定位清扫。还能根据屋内家具位置的变化实时开展更新。

　　目前市面上的扫地机器人导航技术气氛摄像头导航技术，例如irobot980，还有激光雷达导航，例如科沃斯D9。irobot980通过机械顶部斜向上45°的摄像头探测环境中的关键特点，例如家中家具的边角信息，通过程序算法，将此类信息标识为可视化地标，以此为基石构建起一个详实的屋内平面地形图;科沃斯D9使用的是科沃斯***研发的Smart Navi技术，它是利用LDS激光相距传感器，发并接收强光，配合360旋转，能够可靠扫描周边环境，根据测距开展自身定位，搭载的SLAM算法，协助机身确切定位，绘图出家里的地形图。